借助 DPloy，OnRobot 實現機器人編程自動化

D:PLOY是由機器人公司OnRobot開發的硬件和軟件解決方案。它的目標是使機器人編程不僅更容易，而且自動化和更快。例如，這個解決方案可以簡化碼垛。

D:PLOY是業內第一個自動化的、以應用為中心的機器人部署軟件平臺。D:PLOY確實可以自動配置照管單元的機器人機器的組件。

在幾周前在芝加哥舉行的IMTS制造業博覽會期間，我們會見了OnRobot的首席執行官Enrico Krog Iversen，討論了解決方案。

根據Enrico Krog Iversen的說法:

“如今，人們要花很多時間才能讓這樣的解決方案投入使用。用我們的新解決方案，你只需要給系統一點點信息，然后我們就可以自動計算剩下的。所以你不用花一周的時間來設置這個，你只需要花一個小時。你需要告訴它你使用什么類型的托盤，你的盒子的大小、重量以及你在哪里挑選它們?！?/span>

然后系統計算托盤的軌跡和圖案。因此，當一個箱子到達傳送帶時，傳感器會告訴機器人，它必須把它撿起來，并把它放在托盤上預先計算好的區域上。

Enrico向我們展示了這個軟件如何與另一個合作機器人一起工作。

“這是硬件問題。這是一個基本模塊，具有不同的附加模塊，用于與CNC養護機通信。你把它安裝到機器人牢房里，用任何設備掃描這個二維碼。這將自動為您提供與我們云服務的安全連接。一旦你進入云端，我們將自動檢測單元內的設備。所以我們知道哪個機器人在牢房里，它有哪個鉗子?！?/span>

在儀表板上，機器人的工作空間可以3D可視化。這是用戶填寫所有信息的地方，零件的尺寸和重量，在哪里挑選它們，以及它們需要去哪里。

“一旦我這樣做了，作為一個用戶，我就沒有什么可做的了。我只需點擊屏幕上的“計算”，然后在5到15秒內，軟件就會計算出機器人應該如何移動。你可以在一個小時內完成所有這些?！?/span>

該公司表示，他們的自動機器人配置系統可以減少80%的時間。

D:PLOY預計將整合新的能力，包括數控機床保養，螺絲刀和拆碼垛。

該公司還將在幾周內宣布與機床制造商合作，將他們的解決方案直接集成到加工中心。